高性能小型中空六維力傳感器GPLC-R15六維力傳感器是機器人實現精細操作和智能交互的“觸覺"核心，它能同時感知三維空間中的力和力矩信息。
更新時間：2026-01-30
高性能小型中空六維力傳感器GPLC-R15
六維力傳感器是機器人實現精細操作和智能交互的“觸覺"核心，它能同時感知三維空間中的力和力矩信息。主要作用包括：
?精密裝配與打磨?：在自動化生產線上，它能實時監測并調整力度，確保零件裝配的精度和表面處理質量。
?人機協作安全?：通過檢測接觸力，動態調整機器人動作，保障與人類同事協作時的安全。
?移動機器人平衡?：安裝在足部或輪上，幫助機器人在復雜地形中保持穩定。
?科研與測試?：用于材料科學、生物力學研究及飛行器、汽車測試，提供關鍵力學數據。
高性能小型中空六維力傳感器GPLC-R15
手指六維力傳感器是一種專門設計用于測量機器人靈巧手或仿人機器人手指末端所受力與力矩的微型高精度傳感器。
簡單來說，它就是安裝在機器人手指尖的“觸覺神經末梢"，能讓機器人精確感知手指與物體接觸時的相互作用力。
“六維"指的是傳感器能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量，共計六個自由度方向的力信息：
三個力分量（Fx, Fy, Fz）：即沿空間直角坐標系X、Y、Z軸的壓力/拉力。例如，抓取物體時垂直于接觸面的正壓力（Fz），以及平行于接觸面的剪切力（Fx, Fy）。
三個力矩分量（Mx, My, Mz）：即繞X、Y、Z軸轉動的扭矩。例如，擰瓶蓋、轉動鑰匙時產生的旋轉力矩。
通過這六個數據，機器人可以完整地“感知"手指接觸點的所有力與力矩情況。
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